A mobile platform with a robotic arm working in a semi-structured environment: two basic contributions
Plateforme mobile avec bras mécanisé travaillant dans un environnement semi-structuré: deux approches de base
Résumé
Two problems can be raised about robots equipped with a vision system in semi-structured environments: how to evolve in a partially controlled environment that can be modified, and how to combine the movements of a robotic arm with the platform holding it. This article is a summary of the available methods and presents an innovating approach.
Pour les robots équipés d'un système de vision évoluant dans les environnements semi-structurés deux problèmes peuvent se poser : comment évoluer dans un environnement partiellement contrôlé et qui peut se modifier et comment combiner des mouvements de bras robotisé avec la plate-forme le soutenant. Pour ces deux points, cet article passe en revue l'état de l'art sur les méthodes et présente une approche innovante.
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte
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