L'invention décrit une machine de récolte incluant un dispositif de hachoir, un dispositif d'alimentation de récolte, un dispositif de commande pour commander le dispositif d'alimentation de récolte et le dispositif de hachoir, un dispositif de contrôle relié à un composant réglable et à un capteur de granulométrie, ce dispositif de contrôle contrôlant automatiquement le composant réglable de telle sorte que la longueur de la récolte coupée détectée par le capteur de granulométrie corresponde à la longueur voulue. Le capteur de granulométrie comprend une caméra observant sur la récolte coupée en aval du dispositif de hachoir et fournissant des données images à un système de traitement d'images qui déduit la longueur des particules de récolte coupées. Le système de traitement d'image examine pour chaque particule dans une image s'il passe au travers d'une grille de taille et de forme prédéterminées pour en déduire la longueur des particules de récolte coupées.