En agriculture, les réseaux de capteurs sans fil vont voir leur rôle devenir de plus en plus prépondérant. Ils devront surveiller les parcelles agricoles et avertir les exploitants des différents besoins de celle-ci (eau, engrais, traitement). En revanche la dispersion géographique des parcelles oblige de mettre au point des moyens de collecte des données à longue distance pas forcément compatibles avec les capacités énergétiques limitées des réseaux de capteurs sans fil. Les travaux présentés, proposent une solution utilisant les engins d'intervention sur les parcelles comme passerelles entre les réseaux de capteurs et les points de collecte de l'information. Ces passerelles mobiles utilisent des antennes directives asservies afin de pouvoir communiquer sur de longues distances.