Mécanisation et automatisation de la découpe primaire des carcasses de porcs. Rapport final - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Accéder directement au contenu
Rapport Année : 1994

Mechanization and automation of primal cutting of pig carcasses. Final report

Mécanisation et automatisation de la découpe primaire des carcasses de porcs. Rapport final

Résumé

As far as automation is an objective, individual operations which lead to the primal cuts of a pig carcass are classified according to two levels of complexity. Operations of the first level are cutting actions which can be described in two dimensions and located, for a given carcass, using computer vision applications which are described. Operations of the second level have been studied and completely modified, leading to a cutting process which can be automated. Cutting paths are defined by few parameters and anatomic points which can be located either with mechanical sensors or by computer vision.
Du point de vue de l'automatisation, les opérations élémentaires de découpe primaire de carcasses de porcs sont classées selon deux niveaux de complexité. Les opérations du premier niveau de complexité correspondent à des actions de coupe qui peuvent être décrites dans un plan et positionnées pour chaque demi-carcasse grâce à des applications de la vision par ordinateur qui sont décrites ici. Les opérations du deuxième niveau de complexité ont été analysées et remises en cause pour aboutir à une procédure de découpe automatisable. Les trajectoires sont définies par un nombre restreint de paramètres et des références anatomiques accessibles par des capteurs mécaniques ou par vision artificielle.

Mots clés

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02582141 , version 1 (14-05-2020)

Identifiants

Citer

Jean-Pierre Chanet, M. Mounin, P. Eynard, B. Benet, C. Tinet. Mécanisation et automatisation de la découpe primaire des carcasses de porcs. Rapport final. irstea. 1994, pp.27. ⟨hal-02582141⟩
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