Mechanisation and automation of the primary jointing of pig carcasses: interim report
Mécanisation et automatisation de la découpe primaire des carcasses de porcs : rapport d'étape
Résumé
This report demonstrates how artificial vision technology can be used for jointing pigs for charcuterie. Two methods of using this technique are described: one based on a prior knowledge of the carcass and the other based on extracting a model of the half carcass to control the camera movements.
Ce rapport montre la possibilité d'utiliser la vision artificielle pour effectuer la découpe des porcs charcutiers. Deux solutions mettant en oeuvre cette technique sont exposées : l'une basée sur une connaissance a priori de la carcasse et l'autre basée sur l'extraction d'un modèle de la demi-carcasse permettant d'assurer les mouvements de la caméra dans la scène.